استفاده از تنیس روی میز برای شناخت دینامیک همکاری انسان، ربات - وبلاگ چارگون

به گزارش وبلاگ چارگون، یک تیم از محققان با راهنمایی ماتیو گومبولای استاد دانشکده محاسبات تعاملی در آزمایشگاه رباتیک دانشگاه جورجیا تِک از ورزش تنیس روی میز برای نشان دادن این مساله استفاده نموده اند که انسان ها ممکن است همواره به شرح یک ربات درباره اقدام مورد نظرش اعتماد نداشته باشند.

محققان حوزه رباتیک از ورزش تنیس روی میز برای آنالیز و توسعه راه های همکاری نزدیک انسان و ربات استفاده نموده اند.

به نقل از تِک اکسپلور، یک تیم از محققان با راهنمایی ماتیو گومبولای استاد دانشکده محاسبات تعاملی در آزمایشگاه رباتیک دانشگاه جورجیا تِک از ورزش تنیس روی میز برای نشان دادن این مساله استفاده نموده اند که انسان ها ممکن است همواره به شرح یک ربات درباره اقدام مورد نظرش اعتماد نداشته باشند.

آن ها چیزی را فراوری نموده اند که کُبات (cobot) نامیده می گردد که از تنیس روی میز استفاده می نماید تا زمینه های بالقوه ای را به اثبات برساند که ربات قادر است برای تکمیل کار ها با انسان همکاری نزدیک داشته باشد. گومبولای گفت: ما بعلاوه به این ربات آموزش دادیم که یک شریک ایمن برای بازی تنیس روی میز باشد.

این ربات که یک بازوی Barrett WAM مجهز به دوربین و پدال است، به وسیله یک فرایند یادگیری ماشینی موسوم به یادگیری تقلیدی آموزش داده شد. این محققان سیستمی ابداع کردند تا به این ربات توان دهی مثبتی برای زدن ضربات پیروز (به توپ) و توان دهی منفی برای زدن ضربات ناپیروز بدهند.

این پروژه نشان دهنده توان بالقوه ربات ها برای کار کردن نزدیک با انسان ها در موقعیت های فیزیکی و اجتماعی است که گام مهمی در مسیر توسعه رباتیک همکارانه است. ابداع و ساخت سیستم های هوشمند با توانایی همکاری با انسان ها، کاربرد های متعددی در زمینه های گوناگون از فراوری و سلامت گرفته تا آموزش خواهد داشت.

در بعضی موارد، محققان متوجه شدند که انسان های مشارکت نماینده اعتمادی به شرحات ارائه شده از سوی ربات ندارند. مشارکت نمایندگان در این مطالعه بیشتر محتمل بود زمانی به شرحات ربات اعتماد نمایند که احساس نمایند ربات انگیزه ها و اهداف مشترکی با آنان دارد.

گومبولای گفت: اگر بتوانیم راهی برای همکاری انسان ها و ربات ها در موارد سخت تعیین کنیم، این می تواند به ما دانشی درباره چگونگی حمایت از تعامل در گستره ای از محیط ها بدهد. محققان می گویند یک راهکار احتمالی ممکن است طراحی ربات هایی باشد که فرایند تصمیم سازی شفاف تری دارند. این رویکرد ممکن است در نهایت به همکاری موثر بین انسان و ربات در شرایط مختلف منجر گردد.

منبع: ایرنا